1954. november 24-én születettem Budapesten. Középiskolai tanulmányaimat a Kossuth Zsuzsa Gimnáziumban, felsőfokú tanulmányaimat a budapesti Eötvös Loránd Tudományegyetem Állam- és Jogtudományi Karán folyattam, ahol 1979-ben végeztem. 1979-ben a KOMPLEX Külkeresekedelmi Vállalat jogtanácsosa lettem. Ebben az állásában főként kulcsrakész nagyberendezések export-importjának és általában a nemzetközi kereskedelem jogi kérdéseiben tettem szert szakértelemre. 1987-ben megalapítottam az Eörsi & Társai ügyvédi irodát, amely az ország első nemzetközi kereskedelemre szakosodott jogi irodája volt. 2000-ben ügyvédi praxisát abbahagytam, és megalapítottam az ország első mediálásra szakosodott gazdasági társaságát.

1988-ban a Szabad Demokraták Szövetsége egyik alapító tagja voltam. 1989-ben az EKA (Ellenzéki Kerekasztal) képviseletében részt vettem az ún. Nemzeti Háromoldalú Tárgyalásokon, amelynek során az akkori hatalom és az ellenzék a rendszerváltás alkotmányos szabályait tárgyaltuk. 1989-ben az SZDSZ megbízásából az ún. 4 igenes népszavazáson az országos Választási Bizottság tagja voltam. 1989-től napjainkig az SZDSZ Országos Tanácsának tagja, 1990-ben és 2001-től az Ügyvivő Testület tagja vagyok.

A washingtoni NDI (National Democratic Institute for International Affairs) megbízásából számos külföldi demokratikus rendszerváltásban működtem közre szakértőként, így Albániában, a Balti államokban, Burundiban, Algériában, Maliban, Indonéziában, Grúziában, Örményországban, Azerbajdzsánban, Kirgizisztánban és az izraeli-palesztin béketárgyalásokon.

1990-től az első szabadon választott parlament tagja lettem. 1990-94-ben az Országgyűlés Alkotmányügyi Bizottságának tagja, 1994-97-ig a Külügyi Bizottság elnöke, 1997-98-ban a Külügyminisztérium politikai államtitkára voltam.

2004-ben, valamint a legutóbbi választásokat követően 2006-ban az Országgyűlés Európai Ügyek Bizottságának elnökévé választott.

1998-ban a Liberális Internacionálé budapesti kongresszusán a legfelsőbb döntéshozó szervének, a Burónak a tagjává, majd 2002-ben a szervezet alelnökévé válassztottak.

Nemzetközi tevékenységem legnagyobb elismerésének tartom, hogy az Európa Tanács Parlamenti Közgyűlésének több mint 100 liberális képviselője 2001-ben frakcióvezetővé választott, majd 2004-ben megerősítette megbízatásom.

Feleségem biológus, három gyermekünk van: Márton, Júlia és Péter. Utóbbi 1990 májusában született, így tudomásom szerinta rendszerváltás utáni parlament elsőként megszületett gyermeke.